雷达传感器的工作原理

毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。

与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候全天时的特点。

随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、安防、无人机、智能交通等多个行业中。汽车引入毫米波雷达是为了实现盲点监测和定距巡航。

毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线。

当目标向雷达天线靠近时，反射信号频率将高于发射机频率；反之，当目标远离天线而去时，反射信号频率将低于发射机频率。

由多普勒效应所形成的频率变化叫作多普勒频移，它与相对速度成正比，与振动的频率成反比。通过检测这个频率差，可以测得目标相对于雷达的移动速度，也就是目标与雷达的相对速度。

根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波的谱线，可使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强。

根据波的传播理论，频率越高，波长越短，分辨率越高，穿透能力越强，但在传播过程的损耗也越大，传输距离越短；相对的，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。

毫米波的分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好。与红外相比，毫米波的大气衰减小、对烟雾灰尘具有更好的穿透性、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候的工作能力。

毫米波雷达基于FMCW技术，发射出调频毫米波信号，并根据毫米波之间的频率差来确定目标存在以及相对速度。

毫米波雷达应用于汽车的盲点监测、变道辅助以及倒车雷达检测。用于监测车辆后方两侧的车道是否有人有车、可否进行变道及倒车。