焊接机器人的功能有哪些

焊接机器人的功能有哪些？焊接机器人可以应用到工程机械制造、市政施工、集装箱、换热器、五金、船舶制造等领域，提高了各领域的自动化和智能化水平，焊接机器人作为自动化、智能化、信息化、科学技术的产物，能够提升焊接的效率，稳定焊接质量。

焊接机器人功能主要包括以下几点：

1、自动寻缝功能

焊接机器人的自动寻缝功能可以提高焊接精度，根据工作领域不同，焊件的规格以及焊缝各有差异，自动寻缝功能分为电弧跟踪和激光跟踪。

电弧跟踪可以根据焊缝的任意位置进行检测，即使焊缝的位置发生偏移，也能轻松检测，激光跟踪对于薄板焊缝的跟踪使用较多，尤其是拼接焊缝。

2、记忆功能

焊接机器人会对焊接动作进行一定的存储，在焊件的焊接过程中可以调用保存的焊接数据，重复定位精度高，用户在日常操作中可以直接使用参数操作，需要注意的是，在日常操作中也需要及时对数据进行备份，以防数据丢失影响后续的工作。

3、弧线监测功能

焊接机器人具备各种焊接参数，弧线监测功能可以实时监测焊接电流、焊接电压、焊枪位姿、起弧收弧、送丝速度等参数，出现问题可及时发出报警信号，操作人员可通过示教器进行调整。

4、自我保护功能

在焊接操作中，会由于人员误操作或者设备本体问题会会出现损害自动化焊机本体的情况，自我保护功能在遇到危险源的时候可以及时停止焊接操作，保护本体不受伤害。

5、同步协调功能

焊接机器人通常搭配焊接辅助设备完成焊接难度较高的工件，操作人员在示教器中操作辅助设备，使焊接机器人与外轴同步运动，完成复杂焊缝的焊接。

6、多层多道焊功能

在针对较厚的焊件焊接工作时，通常就会采用多层多焊道的方式，在焊接时通过传感器存储的焊接路径稍作偏移，就能重复多层焊接，多层焊接功能只需要重复一次焊接，剩余焊道就可以进行自动焊接。

7、防尘功能

焊接机器人具备IP54级防尘等级，可以隔绝烟雾粉尘，以防出现焊接困难。

以上就是焊接机器人的功能，希望对您有所帮助。